Sinir-kas kontrolünün kazanılması belirli bir sıra izler. Bu sıra baş ve boyundan ayaklara (sefalo-kaudal), merkezden uçlara (proksimodistal) doğrudur. Örneğin çocuk ilk önce (1-3 aylıkta) başını tutabilmeyi öğrenir, ondan sonraki aylarda C 6-8 ay) kendi kendine oturma becerisini kazanır; daha sonra da (12-14 ay) alt ekstremite kasları olgunlaşarak yürümeye başlar. Aynı şekilde, ilk önce kollarını isteği ile hareket ettirmeyi öğrenen çocuk, el parmakları ile iş görebilmeyi ancak 9-10 aylıkta başarır. Kas kontrolü nün kazanılmasında öğrenme yeteneği» nin de rolü olduğundan nöromotor gelişme, zekâ derecesi ile yakın ilgi gösterir. İlk iki yaşta nöromotor gelişme ile zekâ ve ruh gelişmesi birlikte değerlendirilir.
Kasların gevşekliği (hipotoni) ile kasların fazla kasılması (hipertoni) durumları nöromotor gelişmeyi engeller ve geciktirir. Rahitis, protein enerji malnütrisyonu, kronik hastalıklar, doğuştan kas ve sinir hastalıkları hipotoniye yol açar. Serebral felcin spastik tipi (Little hastalığı, spastik çocuk), hipertoninin en önemli nedenidir.