Türkçe kökenli olan cinsellik, insanın en temel ihtiyaçlarından biridir. Haz verici gereksinimler arasında yer alan, bedeni ve ruhu paylaşabilmek.
Cinselliğin birçok amacı vardır. Bunlar; çocuk sahibi olmak, kadınlık ve kocalık yükümlülüğünü/vazifesini yerine getirmek. Zevk almak ve boş vakitleri değerlendirmek. Hayata anlam katmak. Bedensel temasın getirdiği haz duygusu da, cinselliğin içindedir. Biyolojik olarak cinsel organlar ve hormonlarla belirlenen cinsiyet, cinselliğin sadece bir parçasıdır.